Pierwszą drużyną, która do dziś działa w Szczepie jest 303 TKDH Włóczęga im. Andrzeja Małkowskiego z Mińska Mazowieckiego, która powstała 23 lutego 1994 roku. W 2024 roku obchodzi 30-lecie nieprzerwanej działalności. Z drużyny wyrośli instruktorzy, którzy zakładali kolejne drużyny i gromady w Górkach, Dębem Wielkim i Mińsku. Dołączyła też do nas drużyna harcerska z Mrozów. Początkowo środowisko funkcjonowało jak 303 Drużyny Harcerskie a od 2004 już w szczepie. Większość jednostek szczepu pracuje w specjalności turystyczno-krajoznawczej. Wszyscy członkowie są również zrzeszeni w Polskim Towarzystwie Turystyczno-Krajoznawczym, z którym ściśle współpracujemy.
Założycielem Szczepu jest hm. Dariusz Jackiewicz, funkcję zastępcy komendanta szczepu pełni phm. Damian Murach.
Komendant Szczepu: hm. Dariusz Jackiewicz
Zastępcy komendanta szczepu:
| Zastępca komendanta | phm. Damian Murach |
Chusty szczepu: Czarne ze złotą obwódką
Teren działania: Miasto Mińsk Mazowiecki, Gmina Dębe Wielkie, Gmina Miasto i gmina Mrozy
Jednostki:
- 6 Gromada Zuchowa “Hakuna Matata” – pwd. Iwona Sawicka
- 6 Turystyczno-Krajoznawcza Drużyna Harcerska “Grodziane” – phm. Joanna Sawicka
- 33 Turystyczno-Krajoznawcza Harcerska Drużyna Odkrywców “Włóczykije” – phm. Damian Murach
- 301 Drużyna Wędrownicza – dh Kamil Jackiewicz
- 302 Drużyna Harcerska “Via” – dh. Marta Kesler
- 303 Turystyczno-Krajoznawcza Drużyna Starszoharcerska “Włóczęga” im. Andrzeja Małkowskiego – dh Paweł Jackiewicz