Po zimowisku hufcowym w Knurowie w 1994 roku, niezwiązana wcześniej z harcerstwem młodzież, postanowiła podtrzymać zawiązane tam przyjaźnie i się spotkać. Podczas tego spotkania narodził się pomysł założenia drużyny harcerskiej.
23 lutego 1994 roku odbyła się pierwsza zbiórka 303 Środowiskowej Drużyny Zuchów i Harcerzy „Włóczęga” im. Andrzeja Małkowskiego w Mińsku Mazowieckim. Przybyło na nią 8 osób. Drużynowym–założycielem był ówczesny przewodnik Dariusz Jackiewicz. Drużyna się rozwijała, powstały bliźniacze drużyny, czego efektem było zawiązanie się Szczepu Drużyn Harcerskich „303”, późniejszego Szczepu Harcerskiego im. Zbigniewa Nienackiego.
24 lutego 2024 roku Szczep Harcerski im. Zbigniewa Nienackiego świętował 30. urodziny swojej „drużyny-matki” – obecnej 303 Turystyczno-Krajoznawczej Drużyny Starszoharcerskiej „Włóczęga” im. Andrzeja Małkowskiego w Mińsku Mazowieckim. Wszystkie drużyny Szczepu wyruszyły na grę, na której punktowymi byli drużynowi „303”. Po grze odbył się apel szczepu, tradycyjna urodzinowa „owca” i jak to na urodzinach bywa – tort! Na urodziny przybyli byli drużynowi „303’ oraz pierwsi harcerze – jedni z 8 śmiałków, którzy 30 lat temu przybyli na pierwszą zbiórkę. A już w lipcu kolejna część obchodów 30-lecia.
