Pierwszą drużyną, która do dziś działa w Szczepie jest 303 TKDH Włóczęga im. Andrzeja Małkowskiego z Mińska Mazowieckiego, która powstała 23 lutego 1994 roku. W 2024 roku obchodzi 30-lecie nieprzerwanej działalności. Z drużyny wyrośli instruktorzy, którzy zakładali kolejne drużyny i gromady w Górkach, Dębem Wielkim i Mińsku. Dołączyła też do nas drużyna harcerska z Mrozów. Początkowo środowisko funkcjonowało jak 303 Drużyny Harcerskie a od 2004 już w szczepie. Większość jednostek szczepu pracuje w specjalności turystyczno-krajoznawczej. Wszyscy członkowie są również zrzeszeni w Polskim Towarzystwie Turystyczno-Krajoznawczym, z którym ściśle współpracujemy.

Chusty szczepu: Czarne ze złotą obwódką

Teren działania: Miasto Mińsk Mazowiecki, Gmina Dębe Wielkie, Gmina Miasto i gmina Mrozy

Jednostki:

• 6 Gromada Zuchowa “Hakuna Matata”
• 6 Turystyczno-Krajoznawcza Drużyna Harcerska “Grodzianie”
• 33 Turystyczno-Krajoznawcza Harcerska Drużyna Odkrywców “Włóczykije” 
• 301 Drużyna Wędrownicza
• 303 Turystyczno-Krajoznawcza Drużyna Starszoharcerska “Włóczęga” im. Andrzeja Małkowskiego